گیربکس های دور متغییر (Variable Speed Drive) دسته ای از گیربکس های صنعتی هستند که قابلیت تغییر دور در آنها از کم به زیاد است. به این دسته از گیربکس ها ،گیربکس دورمتغیر معرفی شده است. گاهی اوقات نیاز به یک دور ثابت در صنعت وجود دارد، در اینگونه موارد از الکتروموتور و گیربکس معمولی استفاده می شود. در حالیکه خیلی از مواقع نیاز است که یک گیربکس با دور نسبی داشته باشیم، در این مواقع پیشنهاد می شود که از گیربکس دور متغیر استفاده شود. استفاده از این گیربکس ها باعث می شود استفاده از اینورتر کمتر احساس شود و بدون افت توان موتور، دور موتور گیربکس تعیین گردد.

گیربکس های خورشیدی از یک چرخدنده مرکزی که دنده خورشیدی نامیده می شود تشکیل شده است این چرخ دنده مرکزی توسط سه عدد چرخدنده دور تا دور آن احاطه شده است. این چرخدنده ها را پینیون یا چرخدنده هرزگرد نیز می نامند. پینیون ها و چرخدنده مرکزی توسط یک بازو به همدیگر وصل هستند. این سه جزء یک طبقه از گیربکس خورشیدی را تشکیل می دهند که تمامی این اجزا بر روی صفحه ای قرار دارد که کریر نامیده می شود. پینیون ها درون یک رینگ دندانه دار می چرخند و حرکت دورانی دارند. نیروی محرک به چرخدنده مرکزی منتقل می شود و باعث چرخش پینیون ها می شود. حرکت سیاره ها باعث چرخش بازو می شود و نیرو و گشتاور را منتقل می کند.

گیربکس کرانویل پینیون از دو بخش به نام های کرانویل و پینیون که با یکدیگر زاویه 90 درجه می سازند و تعدادی چرخ دنده هرزگرد هلیکال تشکیل می شوند. پینیون محوری است که مستقیم با موتور ارتباط دارد، سر آن دارای دنده‌ های مارپیچ مخروطی است و همان‌طور که از انتهایش، حرکت دورانی موتور را دریافت می‌کند، از قسمت دنده مارپیچی خود نیز، این حرکت را به کرانویل انتقال می دهد.